Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+16G₁10G₂C(s)0,25H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 16 e G₂ = 10 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,25. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 10H = 0,25
T =
2.Fácil
R(s)+18s + 3G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 18/(s + 3) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 18/(s + 3)realimentação negativa unitária
T(0) =
3.Média
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 12)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 12))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+K(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 4)(s + 9)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 4)(s + 9))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+26controlador+D(s)+4s + 2plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 26 comanda a planta G(s) = 4/(s + 2) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 5 e um degrau de perturbação de tamanho 2 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 26G(s) = 4/(s + 2)D = 2R = 5
css =
6.Difícil
R(s)+10s + 4G₁+3s + 2G₂C(s)4H₁−1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 10/(s + 4), G₂ = 3/(s + 2), uma realimentação negativa interna H₁ = 4 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 4)G₂ = 3/(s + 2)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =

Gabarito

  1. 1. T = 3,902
  2. 2. T(0) = 0,8571
  3. 3. K = 36
  4. 4. K = 6,25
  5. 5. css = 4,981
  6. 6. T(0) = 0,3488

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