Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+7s + 2G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 7/(s + 2) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 7/(s + 2)realimentação negativa unitária
τ = s
2.Fácil
R(s)+19s + 2G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 19/(s + 2) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 1 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 19/(s + 2)realimentação negativa unitáriaR = 1
css =
3.Média
R(s)+50s(s + 9)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 50/(s(s + 9)). A referência é uma rampa r(t) = 10·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 50/(s(s + 9))r(t) = 10·t
ess =
4.Média
R(s)+2(s + 4)(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 2(s + 4)/((s + 2)(s + 8)). Um degrau de tamanho 10 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 2(s + 4)/((s + 2)(s + 8))R = 10
ess =
5.Difícil
R(s)+58s(s + 7)G(s)C(s)0,5H−

A planta G(s) = 58/(s(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 0,5. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 58/(s(s + 7))H = 0,5
σ =
6.Difícil
R(s)+K(s + 1)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 8))realimentação negativa unitária
ω = rad/s

Gabarito

  1. 1. τ = 0,1111 s
  2. 2. css = 0,9048
  3. 3. ess = 1,8
  4. 4. ess = 6,667
  5. 5. σ = −3,5
  6. 6. ω = 7,28 rad/s

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