Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)13G₂3G₃+−9G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 13 e G₃ = 3. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 9. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 13G₃ = 3sinais: + G₂, − G₃
T =
2.Fácil
R(s)+7s + 5G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 7/(s + 5) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 7/(s + 5)realimentação negativa unitária
τ = s
3.Média
R(s)+7K+3s + 1G(s)C(s)0,5H₁−−

A planta G(s) = 3/(s + 1) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 0,5. Um ganho de controlador K = 7 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 3/(s + 1)H₁ = 0,5K = 7
T(0) =
4.Média
R(s)+5K+1s + 8G(s)C(s)0,5H₁−−

A planta G(s) = 1/(s + 8) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 0,5. Um ganho de controlador K = 5 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 1/(s + 8)H₁ = 0,5K = 5
p =
5.Difícil
R(s)+Ks(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))realimentação negativa unitária
Kmax =
6.Difícil
R(s)+50s(s + 6)G(s)C(s)0,5H−

A planta G(s) = 50/(s(s + 6)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 0,5. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 50/(s(s + 6))H = 0,5
σ =

Gabarito

  1. 1. T = 90
  2. 2. τ = 0,08333 s
  3. 3. T(0) = 0,8936
  4. 4. p = −13,5
  5. 5. Kmax = 160
  6. 6. σ = −3

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