Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+12s + 1G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 12/(s + 1) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 10 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 12/(s + 1)realimentação negativa unitáriaR = 10
css =
2.Fácil
R(s)+14G₁8G₂C(s)0,1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 14 e G₂ = 8 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 8H = 0,1
T =
3.Média
R(s)+30s(s + 6)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 30/(s(s + 6)). A referência é uma rampa r(t) = 10·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 30/(s(s + 6))r(t) = 10·t
ess =
4.Média
R(s)+Ks(s + 11)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 11)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 11))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+68s(s + 3)G(s)C(s)1H−

A planta G(s) = 68/(s(s + 3)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 68/(s(s + 3))H = 1
ωd = rad/s
6.Difícil
R(s)+30controlador+D(s)+9s + 6plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 30 comanda a planta G(s) = 9/(s + 6) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 10 e um degrau de perturbação de tamanho 0,5 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 30G(s) = 9/(s + 6)D = 0,5R = 10
css =

Gabarito

  1. 1. css = 9,231
  2. 2. T = 9,18
  3. 3. ess = 2
  4. 4. K = 30,25
  5. 5. ωd = 8,109 rad/s
  6. 6. css = 9,799

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