Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+2GC(s)0,1H+

Um amplificador de ganho G = 2 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,1 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 2H = 0,1realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+18s + 4G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 18/(s + 4) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 18/(s + 4)realimentação negativa unitária
τ = s
3.Média
R(s)+9(s + 2)(s + 5)(s + 9)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 9(s + 2)/((s + 5)(s + 9)). Um degrau de tamanho 2 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 9(s + 2)/((s + 5)(s + 9))R = 2
ess =
4.Média
R(s)+17K+9s + 3G(s)C(s)0,5H₁−−

A planta G(s) = 9/(s + 3) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 0,5. Um ganho de controlador K = 17 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 9/(s + 3)H₁ = 0,5K = 17
p =
5.Difícil
R(s)+10s + 4G₁+5s + 1G₂C(s)4H₁−1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 10/(s + 4), G₂ = 5/(s + 1), uma realimentação negativa interna H₁ = 4 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 4)G₂ = 5/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+2s + 3plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 2/(s + 3) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,03333.

G(s) = 2/(s + 3)D = 5css ≤ 0,03333
K =

Gabarito

  1. 1. T = 2,5
  2. 2. τ = 0,04545 s
  3. 3. ess = 1,429
  4. 4. p = −160,5
  5. 5. T(0) = 0,3731
  6. 6. K = 148,5

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