O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 15 e G₃ = 9. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 5. Encontre o ganho global T = C/R.
O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 5 e G₃ = 2. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 3. Encontre o ganho global T = C/R.
Uma planta G(s) = 33/(s + 5) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,5. Um degrau de tamanho 1 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.
A planta G(s) = K/(s(s + 4)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).
Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 17/(s + 4), G₂ = 8/(s + 4), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,25. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).
A planta G(s) = 22/(s(s + 3)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 0,5. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.
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