Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+16s + 5G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 16/(s + 5) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 16/(s + 5)realimentação negativa unitária
p =
2.Fácil
R(s)9G₂11G₃++10G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 9 e G₃ = 11. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 10. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 9G₃ = 11sinais: + G₂, + G₃
T =
3.Média
R(s)+K(s + 9)(s + 12)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 9)(s + 12)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 9)(s + 12))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+60s(s + 8)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 60/(s(s + 8)). A referência é uma rampa r(t) = 1·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 60/(s(s + 8))r(t) = 1·t
ess =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+7s + 1plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 7/(s + 1) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 2 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,28.

G(s) = 7/(s + 1)D = 2css ≤ 0,28
K =
6.Difícil
R(s)+Ks(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))realimentação negativa unitária
ω = rad/s

Gabarito

  1. 1. p = −21
  2. 2. T = 200
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. ess = 0,1333
  5. 5. K = 7
  6. 6. ω = 4,243 rad/s

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