Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercíciosPratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+9s + 5G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 9/(s + 5) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 9/(s + 5)realimentação negativa unitária
p =
2.Fácil
R(s)+20G₁2G₂C(s)0,1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 20 e G₂ = 2 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 2H = 0,1
T =
3.Média
R(s)+13K+8s + 5G(s)C(s)2H₁−−

A planta G(s) = 8/(s + 5) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 2. Um ganho de controlador K = 13 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 8/(s + 5)H₁ = 2K = 13
T(0) =
4.Média
R(s)+36s + 8G(s)C(s)2H−

Uma planta G(s) = 36/(s + 8) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 2. Um degrau de tamanho 10 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 36/(s + 8)H = 2R = 10
css =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+3s + 3plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 3/(s + 3) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,5.

G(s) = 3/(s + 3)D = 5css ≤ 0,5
K =
6.Difícil
R(s)+K(s + 3)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 8))realimentação negativa unitária
Kmax =

Gabarito

  1. 1. p = −14
  2. 2. T = 8
  3. 3. T(0) = 0,832
  4. 4. css = 4,5
  5. 5. K = 9
  6. 6. Kmax = 1144

Soluções completas passo a passo: pratique este tópico em examproblems.com.