Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)8G₂2G₃+−7G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 8 e G₃ = 2. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 7. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 8G₃ = 2sinais: + G₂, − G₃
T =
2.Fácil
R(s)+13G₁3G₂C(s)0,1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 13 e G₂ = 3 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 3H = 0,1
T =
3.Média
R(s)+2(s + 1)(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 2(s + 1)/((s + 3)(s + 9)). Um degrau de tamanho 5 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 2(s + 1)/((s + 3)(s + 9))R = 5
ess =
4.Média
R(s)+24s(s + 6)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 24/(s(s + 6)). A referência é uma rampa r(t) = 5·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 24/(s(s + 6))r(t) = 5·t
ess =
5.Difícil
R(s)+2s + 5G₁+10s + 3G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 2/(s + 5), G₂ = 10/(s + 3), uma realimentação negativa interna H₁ = 1 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,25. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 5)G₂ = 10/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =
6.Difícil
R(s)+54s(s + 7)G(s)C(s)0,5H−

A planta G(s) = 54/(s(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 0,5. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 54/(s(s + 7))H = 0,5
σ =

Gabarito

  1. 1. T = 42
  2. 2. T = 7,959
  3. 3. ess = 4,655
  4. 4. ess = 1,25
  5. 5. T(0) = 0,2857
  6. 6. σ = −3,5

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