Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+7G₁5G₂C(s)0,05H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 7 e G₂ = 5 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,05. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 5H = 0,05
T =
2.Fácil
R(s)+18GC(s)0,025H+

Um amplificador de ganho G = 18 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,025 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 18H = 0,025realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+52s(s + 10)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 52/(s(s + 10)). A referência é uma rampa r(t) = 5·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 52/(s(s + 10))r(t) = 5·t
ess =
4.Média
R(s)+37s + 3G(s)C(s)0,25H−

Uma planta G(s) = 37/(s + 3) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,25. Um degrau de tamanho 12 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 37/(s + 3)H = 0,25R = 12
css =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+1s + 7plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 1/(s + 7) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 1 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,002857.

G(s) = 1/(s + 7)D = 1css ≤ 0,002857
K =
6.Difícil
R(s)+4s(s + 2)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 4/(s(s + 2)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 4/(s(s + 2))H = 2
ωd = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 12,73
  2. 2. T = 32,73
  3. 3. ess = 0,9615
  4. 4. css = 36,24
  5. 5. K = 343
  6. 6. ωd = 2,646 rad/s

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