Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)8G₂8G₃++7G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 8 e G₃ = 8. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 7. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 8G₃ = 8sinais: + G₂, + G₃
T =
2.Fácil
R(s)+11GC(s)0,02H+

Um amplificador de ganho G = 11 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 11H = 0,02realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+17s + 2G(s)C(s)0,5H−

Uma planta G(s) = 17/(s + 2) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,5. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 17/(s + 2)H = 0,5
τ = s
4.Média
R(s)+28s + 9G(s)C(s)0,5H−

Uma planta G(s) = 28/(s + 9) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,5. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 28/(s + 9)H = 0,5
τ = s
5.Difícil
R(s)+3s + 5G₁+6s + 4G₂C(s)0,5H₁−0,5H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 3/(s + 5), G₂ = 6/(s + 4), uma realimentação negativa interna H₁ = 0,5 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,5. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 5)G₂ = 6/(s + 4)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =
6.Difícil
R(s)+21controlador+D(s)+10s + 5plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 21 comanda a planta G(s) = 10/(s + 5) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 10. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 21G(s) = 10/(s + 5)D = 10R = 0
css =

Gabarito

  1. 1. T = 112
  2. 2. T = 14,1
  3. 3. τ = 0,09524 s
  4. 4. τ = 0,04348 s
  5. 5. T(0) = 0,4091
  6. 6. css = 0,4651

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