Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+4G₁2G₂C(s)1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 4 e G₂ = 2 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 2H = 1
T =
2.Fácil
R(s)+16s + 8G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 16/(s + 8) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 16/(s + 8)realimentação negativa unitária
p =
3.Média
R(s)+10(s + 5)(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 10(s + 5)/((s + 1)(s + 4)). Um degrau de tamanho 1 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 10(s + 5)/((s + 1)(s + 4))R = 1
ess =
4.Média
R(s)+12K+4s + 4G(s)C(s)3H₁−−

A planta G(s) = 4/(s + 4) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 3. Um ganho de controlador K = 12 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 4/(s + 4)H₁ = 3K = 12
p =
5.Difícil
R(s)+3controlador+D(s)+5s + 5plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 3 comanda a planta G(s) = 5/(s + 5) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 10. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 3G(s) = 5/(s + 5)D = 10R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+18s(s + 10)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 18/(s(s + 10)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 18/(s(s + 10))H = 2
ωd = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 0,8889
  2. 2. p = −24
  3. 3. ess = 0,07407
  4. 4. p = −64
  5. 5. css = 2,5
  6. 6. ωd = 3,317 rad/s

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