Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+2G₁1G₂C(s)1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 2 e G₂ = 1 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 1H = 1
T =
2.Fácil
R(s)+1s + 2G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 1/(s + 2) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 5 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 1/(s + 2)realimentação negativa unitáriaR = 5
css =
3.Média
R(s)+8K+4s + 7G(s)C(s)4H₁−−

A planta G(s) = 4/(s + 7) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 4. Um ganho de controlador K = 8 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 4/(s + 7)H₁ = 4K = 8
T(0) =
4.Média
R(s)+3(s + 1)(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 3(s + 1)/((s + 4)(s + 9)). Um degrau de tamanho 1 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 3(s + 1)/((s + 4)(s + 9))R = 1
ess =
5.Difícil
R(s)+54s(s + 4)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 54/(s(s + 4)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 54/(s(s + 4))H = 2
σ =
6.Difícil
R(s)+5s + 4G₁+3s + 2G₂C(s)2H₁−0,1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 5/(s + 4), G₂ = 3/(s + 2), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 5/(s + 4)G₂ = 3/(s + 2)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =

Gabarito

  1. 1. T = 0,6667
  2. 2. css = 1,667
  3. 3. T(0) = 0,5818
  4. 4. ess = 0,9231
  5. 5. σ = −2
  6. 6. T(0) = 0,4478

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