Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercíciosPratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+6s + 6G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 6/(s + 6) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 6/(s + 6)realimentação negativa unitária
T(0) =
2.Fácil
R(s)+8s + 8G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 8/(s + 8) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 2 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 8/(s + 8)realimentação negativa unitáriaR = 2
css =
3.Média
R(s)+50s(s + 9)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 50/(s(s + 9)). A referência é uma rampa r(t) = 1·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 50/(s(s + 9))r(t) = 1·t
ess =
4.Média
R(s)+2K+8s + 1G(s)C(s)3H₁−−

A planta G(s) = 8/(s + 1) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 3. Um ganho de controlador K = 2 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 8/(s + 1)H₁ = 3K = 2
T(0) =
5.Difícil
R(s)+Ks(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 8))realimentação negativa unitária
ω = rad/s
6.Difícil
R(s)+66s(s + 4)G(s)C(s)1H−

A planta G(s) = 66/(s(s + 4)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 66/(s(s + 4))H = 1
ωd = rad/s

Gabarito

  1. 1. T(0) = 0,5
  2. 2. css = 1
  3. 3. ess = 0,18
  4. 4. T(0) = 0,3902
  5. 5. ω = 6,928 rad/s
  6. 6. ωd = 7,874 rad/s

Soluções completas passo a passo: pratique este tópico em examproblems.com.