Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 5 e G₃ = 1. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 9. Encontre o ganho global T = C/R.

Um amplificador de ganho G = 8 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,05 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 52/(s(s + 4)). A referência é uma rampa r(t) = 10·t. Encontre o erro em regime permanente e_ss.

A planta G(s) = K/((s + 6)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 2/(s + 1), G₂ = 7/(s + 4), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

Um controlador proporcional K = 7 comanda a planta G(s) = 8/(s + 2) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 10 e um degrau de perturbação de tamanho 2 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente c_ss.