Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+8GC(s)0,05H+

Um amplificador de ganho G = 8 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,05 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 8H = 0,05realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)8G₂10G₃+−3G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 8 e G₃ = 10. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 3. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 8G₃ = 10sinais: + G₂, − G₃
T =
3.Média
R(s)+17K+2s + 7G(s)C(s)2H₁−−

A planta G(s) = 2/(s + 7) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 2. Um ganho de controlador K = 17 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 2/(s + 7)H₁ = 2K = 17
p =
4.Média
R(s)+3s + 6G(s)C(s)0,5H−

Uma planta G(s) = 3/(s + 6) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,5. Um degrau de tamanho 24 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 3/(s + 6)H = 0,5R = 24
css =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+3s + 2plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 3/(s + 2) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 2 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,6.

G(s) = 3/(s + 2)D = 2css ≤ 0,6
K =
6.Difícil
R(s)+20controlador+D(s)+9s + 2plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 20 comanda a planta G(s) = 9/(s + 2) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 2. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 20G(s) = 9/(s + 2)D = 2R = 0
css =

Gabarito

  1. 1. T = 13,33
  2. 2. T = −6
  3. 3. p = −45
  4. 4. css = 9,6
  5. 5. K = 2,667
  6. 6. css = 0,0989

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