Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+14G₁10G₂C(s)1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 14 e G₂ = 10 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 10H = 1
T =
2.Fácil
R(s)14G₂5G₃++7G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 14 e G₃ = 5. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 7. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 14G₃ = 5sinais: + G₂, + G₃
T =
3.Média
R(s)+11K+3s + 7G(s)C(s)2H₁−−

A planta G(s) = 3/(s + 7) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 2. Um ganho de controlador K = 11 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 3/(s + 7)H₁ = 2K = 11
p =
4.Média
R(s)+27s + 9G(s)C(s)0,1H−

Uma planta G(s) = 27/(s + 9) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,1. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 27/(s + 9)H = 0,1
τ = s
5.Difícil
R(s)+K(s + 3)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 5)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 5))realimentação negativa unitária
Kmax =
6.Difícil
R(s)+58s(s + 6)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 58/(s(s + 6)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 58/(s(s + 6))H = 2
σ =

Gabarito

  1. 1. T = 0,9929
  2. 2. T = 133
  3. 3. p = −46
  4. 4. τ = 0,08547 s
  5. 5. Kmax = 504
  6. 6. σ = −3

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