Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+4s + 3G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 4/(s + 3) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 4/(s + 3)realimentação negativa unitária
T(0) =
2.Fácil
R(s)+10s + 9G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 10/(s + 9) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 10/(s + 9)realimentação negativa unitária
T(0) =
3.Média
R(s)+K(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 3)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 3)(s + 8))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+6K+10s + 2G(s)C(s)5H₁−−

A planta G(s) = 10/(s + 2) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 5. Um ganho de controlador K = 6 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 10/(s + 2)H₁ = 5K = 6
T(0) =
5.Difícil
R(s)+34s(s + 8)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 34/(s(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 34/(s(s + 8))H = 2
ωd = rad/s
6.Difícil
R(s)+60s(s + 8)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 60/(s(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 60/(s(s + 8))H = 2
σ =

Gabarito

  1. 1. T(0) = 0,5714
  2. 2. T(0) = 0,5263
  3. 3. K = 6,25
  4. 4. T(0) = 0,5357
  5. 5. ωd = 7,211 rad/s
  6. 6. σ = −4

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