Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+11GC(s)0,025H+

Um amplificador de ganho G = 11 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,025 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 11H = 0,025realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+10G₁3G₂C(s)0,2H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 10 e G₂ = 3 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,2. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 3H = 0,2
T =
3.Média
R(s)+K(s + 1)(s + 10)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 10)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 4)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 4))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+7controlador+D(s)+5s + 6plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 7 comanda a planta G(s) = 5/(s + 6) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 2 e um degrau de perturbação de tamanho 10 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 7G(s) = 5/(s + 6)D = 10R = 2
css =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+6s + 6plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 6/(s + 6) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 0,5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,05.

G(s) = 6/(s + 6)D = 0,5css ≤ 0,05
K =

Gabarito

  1. 1. T = 15,17
  2. 2. T = 4,286
  3. 3. K = 20,25
  4. 4. K = 4
  5. 5. css = 2,927
  6. 6. K = 9

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