Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 5 e G₃ = 9. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 5. Encontre o ganho global T = C/R.

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 11 e G₃ = 12. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 4. Encontre o ganho global T = C/R.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 18/(s(s + 8)). A referência é uma rampa r(t) = 10·t. Encontre o erro em regime permanente e_ss.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 54/(s(s + 6)). A referência é uma rampa r(t) = 2·t. Encontre o erro em regime permanente e_ss.

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 5/(s + 4), G₂ = 4/(s + 4), uma realimentação negativa interna H₁ = 4 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,25. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

Um controlador proporcional K = 18 comanda a planta G(s) = 8/(s + 10) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 5. Encontre a saída em regime permanente c_ss.