Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+18GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 18 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 18H = 0,04realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+17GC(s)0,01H+

Um amplificador de ganho G = 17 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,01 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 17H = 0,01realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 16)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 16))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+12K+8s + 2G(s)C(s)3H₁−−

A planta G(s) = 8/(s + 2) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 3. Um ganho de controlador K = 12 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 8/(s + 2)H₁ = 3K = 12
T(0) =
5.Difícil
R(s)+15s + 3G₁+2s + 3G₂C(s)0,5H₁−1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 15/(s + 3), G₂ = 2/(s + 3), uma realimentação negativa interna H₁ = 0,5 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 3)G₂ = 2/(s + 3)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =
6.Difícil
R(s)+K(s + 3)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 8))realimentação negativa unitária
Kmax =

Gabarito

  1. 1. T = 64,29
  2. 2. T = 20,48
  3. 3. K = 64
  4. 4. T(0) = 0,7869
  5. 5. T(0) = 0,7143
  6. 6. Kmax = 1144

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