Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+8G₁2G₂C(s)0,05H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 8 e G₂ = 2 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,05. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 2H = 0,05
T =
2.Fácil
R(s)+15G₁4G₂C(s)0,1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 15 e G₂ = 4 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 4H = 0,1
T =
3.Média
R(s)+10K+8s + 4G(s)C(s)0,5H₁−−

A planta G(s) = 8/(s + 4) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 0,5. Um ganho de controlador K = 10 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 8/(s + 4)H₁ = 0,5K = 10
T(0) =
4.Média
R(s)+22s + 9G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 22/(s + 9) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 22/(s + 9)H = 0,2
τ = s
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+8s + 4plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 8/(s + 4) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 10 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 1.

G(s) = 8/(s + 4)D = 10css ≤ 1
K =
6.Difícil
R(s)+K(s + 5)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 5)(s + 6)(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/((s + 5)(s + 6)(s + 7))realimentação negativa unitária
ω = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 8,889
  2. 2. T = 8,571
  3. 3. T(0) = 0,9091
  4. 4. τ = 0,07463 s
  5. 5. K = 9,5
  6. 6. ω = 10,34 rad/s

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