Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+4G₁7G₂C(s)0,2H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 4 e G₂ = 7 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,2. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 7H = 0,2
T =
2.Fácil
R(s)4G₂9G₃++3G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 4 e G₃ = 9. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 3. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 4G₃ = 9sinais: + G₂, + G₃
T =
3.Média
R(s)+6s + 7G(s)C(s)0,5H−

Uma planta G(s) = 6/(s + 7) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,5. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 6/(s + 7)H = 0,5
τ = s
4.Média
R(s)+40s + 7G(s)C(s)0,25H−

Uma planta G(s) = 40/(s + 7) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,25. Um degrau de tamanho 24 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 40/(s + 7)H = 0,25R = 24
css =
5.Difícil
R(s)+4s + 3G₁+7s + 5G₂C(s)4H₁−0,5H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 4/(s + 3), G₂ = 7/(s + 5), uma realimentação negativa interna H₁ = 4 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,5. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 4/(s + 3)G₂ = 7/(s + 5)H₁ = 4H₂ = 0,5
T(0) =
6.Difícil
R(s)+5controlador+D(s)+3s + 6plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 5 comanda a planta G(s) = 3/(s + 6) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 2. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 5G(s) = 3/(s + 6)D = 2R = 0
css =

Gabarito

  1. 1. T = 4,242
  2. 2. T = 39
  3. 3. τ = 0,1 s
  4. 4. css = 56,47
  5. 5. T(0) = 0,2478
  6. 6. css = 0,2857

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