Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+11s + 10G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 11/(s + 10) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 11/(s + 10)realimentação negativa unitária
p =
2.Fácil
R(s)11G₂9G₃++2G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 11 e G₃ = 9. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 2. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 11G₃ = 9sinais: + G₂, + G₃
T =
3.Média
R(s)+K(s + 9)(s + 11)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 9)(s + 11)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 9)(s + 11))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+10(s + 2)(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 10(s + 2)/((s + 3)(s + 7)). Um degrau de tamanho 5 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 10(s + 2)/((s + 3)(s + 7))R = 5
ess =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+9s + 8plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 9/(s + 8) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 0,5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,05625.

G(s) = 9/(s + 8)D = 0,5css ≤ 0,05625
K =
6.Difícil
R(s)+Ks(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 3)(s + 5)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))realimentação negativa unitária
Kmax =

Gabarito

  1. 1. p = −21
  2. 2. T = 40
  3. 3. K = 1
  4. 4. ess = 2,561
  5. 5. K = 8
  6. 6. Kmax = 120

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