Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+4GC(s)0,05H+

Um amplificador de ganho G = 4 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,05 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 4H = 0,05realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+9s + 1G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 9/(s + 1) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 9/(s + 1)realimentação negativa unitária
τ = s
3.Média
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 16)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 16))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+8(s + 3)(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 8(s + 3)/((s + 6)(s + 9)). Um degrau de tamanho 1 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 8(s + 3)/((s + 6)(s + 9))R = 1
ess =
5.Difícil
R(s)+9controlador+D(s)+4s + 3plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 9 comanda a planta G(s) = 4/(s + 3) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 2. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 9G(s) = 4/(s + 3)D = 2R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+46s(s + 8)G(s)C(s)0,5H−

A planta G(s) = 46/(s(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 0,5. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 46/(s(s + 8))H = 0,5
σ =

Gabarito

  1. 1. T = 5
  2. 2. τ = 0,1 s
  3. 3. K = 64
  4. 4. ess = 0,6923
  5. 5. css = 0,2051
  6. 6. σ = −4

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