Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 9 e G₃ = 11. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 3. Encontre o ganho global T = C/R.

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 8 e G₂ = 5 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,1. Encontre o ganho global T = C/R.

Uma planta G(s) = 27/(s + 3) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,5. Um degrau de tamanho 5 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente c_ss.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 36/(s(s + 3)). A referência é uma rampa r(t) = 5·t. Encontre o erro em regime permanente e_ss.

A planta G(s) = K/((s + 6)(s + 7)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

A planta G(s) = 16/(s(s + 9)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.