Lista de exercícios de Diagramas de Bode e margens com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de Bode e margens grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
|H| (dB)110100100010000−100−80−60−40−20020?ω (rad/s)

Esboce o diagrama de Bode assintótico de módulo de G(s) = 100000/(s(s + 50)(s + 200)). Qual é a inclinação n da assíntota retilínea entre 50 e 200 rad/s, em dB/década?

G(s) = 100000/(s(s + 50)(s + 200))
n = dB/dec
2.Fácil
|H| (dB)0,11101001000−60−40−200204060?ω (rad/s)

Esboce o diagrama de Bode assintótico de módulo de G(s) = 10(s + 50)/(s(s + 5)(s + 1)). Qual é a inclinação n da assíntota retilínea acima de 50 rad/s, em dB/década?

G(s) = 10(s + 50)/(s(s + 5)(s + 1))
n = dB/dec
3.Média
vin​R = 10 kΩC = 100 nFvout​

O Filtro passa-baixas RC mostrado tem R = 10 kΩ, C = 100 nF. Aplica-se uma entrada senoidal de 800 Hz. Encontre a defasagem φ de vout em relação a vin, em graus.

R = 10 kΩC = 100 nFf = 800 Hz
φ = °
4.Média
vin​C = 22 nFR = 47 kΩvout​

O Filtro passa-altas RC mostrado tem R = 47 kΩ, C = 22 nF. Aplica-se uma entrada senoidal de 460 Hz. Encontre o ganho |H| = |vout/vin| em dB.

R = 47 kΩC = 22 nFf = 460 Hz
|H| = dB
5.Difícil
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Uma malha com realimentação unitária tem a função de transferência de malha aberta L(s) = 82/(s(s + 5)(s + 6)). Encontre a margem de ganho GM em dB.

L(s) = 82/(s(s + 5)(s + 6))
GM = dB
6.Difícil
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

Uma malha com realimentação unitária tem a função de transferência de malha aberta L(s) = 4/(s(s + 1)). Encontre a frequência de cruzamento de ganho ωc, onde |L(jω)| = 1.

L(s) = 4/(s(s + 1))
ωc = rad/s

Gabarito

  1. 1. n = −40 dB/dec
  2. 2. n = −40 dB/dec
  3. 3. φ = −78,75 °
  4. 4. |H| = −0,4609 dB
  5. 5. GM = 12,09 dB
  6. 6. ωc = 1,879 rad/s

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