Lista de exercícios de Diagramas de Bode e margens com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de Bode e margens grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercícios Pratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________ Data: ____________

1.Fácil

Encontre o ganho em baixa frequência (CC) de G(s) = 42(s + 15)/((s + 10)(s + 50)) em decibéis, |G(0)| em dB.

G(s) = 42(s + 15)/((s + 10)(s + 50))

|G(0)| = dB

2.Fácil

Encontre o ganho em baixa frequência (CC) de G(s) = 220(s + 12)/((s + 50)(s + 9)) em decibéis, |G(0)| em dB.

G(s) = 220(s + 12)/((s + 50)(s + 9))

|G(0)| = dB

3.Média

Encontre o módulo exato |G(jω)| de G(s) = 390/((s + 3)(s + 10)) em ω = 8 rad/s, em dB.

G(s) = 390/((s + 3)(s + 10))ω = 8 rad/s

|G(jω)| = dB

4.Média

Encontre o módulo exato |G(jω)| de G(s) = 2268/((s + 9)(s + 18)) em ω = 0,5 rad/s, em dB.

G(s) = 2268/((s + 9)(s + 18))ω = 0,5 rad/s

|G(jω)| = dB

5.Difícil

Uma malha com realimentação unitária tem a função de transferência de malha aberta L(s) = 680/(s(s + 10)). Encontre a frequência de cruzamento de ganho ω_c, onde |L(jω)| = 1.

L(s) = 680/(s(s + 10))

ω_c = rad/s

6.Difícil

Uma malha com realimentação unitária tem a função de transferência de malha aberta L(s) = K/(s(s + 2)(s + 7)). Encontre o ganho K que dá uma margem de ganho de 5 dB.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 7))GM = 5 dB

K =

Gabarito

1. |G(0)| = 2,007 dB
2. |G(0)| = 15,37 dB
3. |G(jω)| = 11,04 dB
4. |G(jω)| = 22,91 dB
5. ω_c = 25,14 rad/s
6. K = 70,86

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