Lista de exercícios de Diagramas de Bode e margens com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de Bode e margens grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
|H| (dB)0,1110100100010000−80−60−40−2002040?ω (rad/s)

Esboce o diagrama de Bode assintótico de módulo de G(s) = 20(s + 100)/(s(s + 1000)(s + 1)). Qual é a inclinação n da assíntota retilínea acima de 1000 rad/s, em dB/década?

G(s) = 20(s + 100)/(s(s + 1000)(s + 1))
n = dB/dec
2.Fácil
vin​C = 100 nFR = 22 kΩvout​

Encontre a frequência de corte (−3 dB) fc do Filtro passa-altas RC mostrado, com R = 22 kΩ, C = 100 nF. Dê em Hz.

R = 22 kΩC = 100 nF
fc = Hz
3.Média
vin​L = 10 mHC = 4,7 µFR = 1 Ωvout​

No filtro passa-faixa RLC série mostrado, a saída é tomada sobre R = 1 Ω, com L = 10 mH e C = 4,7 µF. Encontre a frequência central (de ressonância) f0 em Hz.

R = 1 ΩL = 10 mHC = 4,7 µF
f0 = Hz
4.Média
|H| (dB)0,11101001000−80−60−40−2002040ω (rad/s)ω = 20

Encontre o módulo exato |G(jω)| de G(s) = 416/((s + 2)(s + 13)) em ω = 20 rad/s, em dB.

G(s) = 416/((s + 2)(s + 13))ω = 20 rad/s
|G(jω)| = dB
5.Difícil
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Uma malha com realimentação unitária tem a função de transferência de malha aberta L(s) = 32/(s(s + 1)(s + 7)). Encontre a margem de ganho GM em dB.

L(s) = 32/(s(s + 1)(s + 7))
GM = dB
6.Difícil
|H| (dB)11101010010010001000−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​

Uma malha com realimentação unitária tem a função de transferência de malha aberta L(s) = 3400/(s(s + 20)). Encontre a margem de fase PM em graus.

L(s) = 3400/(s(s + 20))
PM = °

Gabarito

  1. 1. n = −40 dB/dec
  2. 2. fc = 72,34 Hz
  3. 3. f0 = 734,1 Hz
  4. 4. |G(jω)| = −1,233 dB
  5. 5. GM = 4,861 dB
  6. 6. PM = 19,45 °

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