Lista de exercícios de Diagramas de Bode e margens com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de Bode e margens grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercíciosPratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
|H| (dB)0,010,111010010001000020406080100?ω (rad/s)

Esboce o diagrama de Bode assintótico de módulo de G(s) = 200000(s + 0,5)/(s(s + 1000)). Qual é a inclinação n da assíntota retilínea abaixo de 0,5 rad/s, em dB/década?

G(s) = 200000(s + 0,5)/(s(s + 1000))
n = dB/dec
2.Fácil
|H| (dB)0,1110100100010000−80−60−40−2002040?ω (rad/s)

Esboce o diagrama de Bode assintótico de módulo de G(s) = 40000/((s + 2)(s + 1000)). Qual é a inclinação n da assíntota retilínea entre 2 e 1000 rad/s, em dB/década?

G(s) = 40000/((s + 2)(s + 1000))
n = dB/dec
3.Média
vin​L = 2,2 mHR = 10 Ωvout​

O Filtro passa-baixas RL mostrado tem R = 10 Ω, L = 2,2 mH. Aplica-se uma entrada senoidal de 1,4 kHz. Encontre o ganho |H| = |vout/vin| em dB.

R = 10 ΩL = 2,2 mHf = 1,4 kHz
|H| = dB
4.Média
|H| (dB)1101001000−60−40−20020ω (rad/s)ω = 30

Encontre o módulo exato |G(jω)| de G(s) = 1365/((s + 13)(s + 15)) em ω = 30 rad/s, em dB.

G(s) = 1365/((s + 13)(s + 15))ω = 30 rad/s
|G(jω)| = dB
5.Difícil
|H| (dB)0,10,1111010100100−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

Uma malha com realimentação unitária tem a função de transferência de malha aberta L(s) = 842/(s(s + 7)(s + 10)). Encontre a frequência de cruzamento de fase ω180, onde ∠L(jω) = −180°.

L(s) = 842/(s(s + 7)(s + 10))
ω180 = rad/s
6.Difícil
|H| (dB)0,10,1111010100100−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​

Uma malha com realimentação unitária tem a função de transferência de malha aberta L(s) = 12,8/(s(s + 8)). Encontre a margem de fase PM em graus.

L(s) = 12,8/(s(s + 8))
PM = °

Gabarito

  1. 1. n = −20 dB/dec
  2. 2. n = −20 dB/dec
  3. 3. |H| = −6,762 dB
  4. 4. |G(jω)| = 1,901 dB
  5. 5. ω180 = 8,367 rad/s
  6. 6. PM = 78,9 °

Soluções completas passo a passo: pratique este tópico em examproblems.com.