1.Fácil
O polinômio característico de um sistema com realimentação é Q(s) = s⁴ + s³ + 3s² + 13s + 6. Monte a tabela de Routh e encontre quantas raízes N de Q(s) estão no semiplano direito.
Q(s) = s⁴ + s³ + 3s² + 13s + 6
N =
Lista de exercícios de Estabilidade: Routh–Hurwitz e lugar das raízes com respostas
2.Fácil
Um sistema em malha fechada tem a equação característica s³ + s² + 5s + 28 = 0. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o número N de polos de malha fechada no semiplano direito do plano s.
Q(s) = s³ + s² + 5s + 28
N =
3.Média
A malha do diagrama usa realimentação positiva, com L(s) = 5/(s(s + 2)(s + 10)). Quantos polos de malha fechada N estão no semiplano direito?
L(s) = 5/(s(s + 2)(s + 10))
N =
4.Média
A malha do diagrama tem a função de transferência de malha aberta L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)). O ganho é aumentado até a malha fechada ficar no limite da estabilidade. Encontre a frequência ω da oscilação sustentada.
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))
ω = rad/s
5.Difícil
O lugar das raízes de L(s) = K/((s + 5)(s + 13)) é mostrado. Encontre o ganho K no ponto de saída sb, onde os dois polos de malha fechada se encontram no eixo real.
L(s) = K/((s + 5)(s + 13))
K =
6.Difícil
O lugar das raízes de L(s) = K/(s(s + 5)) é mostrado. Encontre o ganho K para o qual os polos de malha fechada têm coeficiente de amortecimento ζ = 0,6.
L(s) = K/(s(s + 5))ζ = 0,6
K =
Gabarito
- 1. N = 2
- 2. N = 2
- 3. N = 1
- 4. ω = 4,472 rad/s
- 5. K = 16
- 6. K = 17,36
Soluções completas passo a passo: pratique este tópico em examproblems.com.