1.Fácil
Uma malha com realimentação unitária tem a função de transferência de malha aberta L(s) = 20/(s(s + 4)). Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária ωd deles.
L(s) = 20/(s(s + 4))
ωd = rad/s
Lista de exercícios de Estabilidade: Routh–Hurwitz e lugar das raízes com respostas
2.Fácil
Para o polinômio característico Q(s) = 2s³ + 4s² + 2s + 19, encontre o elemento b1 da primeira coluna na linha s¹ da tabela de Routh.
Q(s) = 2s³ + 4s² + 2s + 19
b1 =
3.Média
Uma malha com realimentação unitária tem L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 6)), com K > 0. Encontre o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.
L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 6))
Kmax =
4.Média
A malha do diagrama tem a função de transferência de malha aberta L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10)). Encontre o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.
L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10))
Kmax =
5.Difícil
O lugar das raízes de L(s) = K/((s + 5)(s + 7)) é mostrado. Encontre o ganho K no ponto de saída sb, onde os dois polos de malha fechada se encontram no eixo real.
L(s) = K/((s + 5)(s + 7))
K =
6.Difícil
Para L(s) = K/((s + 1)(s² + 4s + 5)), encontre o ângulo de partida θd do lugar das raízes a partir do polo complexo no semiplano superior, medido a partir do eixo real positivo.
L(s) = K/((s + 1)(s² + 4s + 5))
θd = °
Gabarito
- 1. ωd = 4 rad/s
- 2. b1 = −7,5
- 3. Kmax = 630
- 4. Kmax = 110
- 5. K = 1
- 6. θd = −45 °
Soluções completas passo a passo: pratique este tópico em examproblems.com.