Lista de exercícios de Erro em regime permanente e controle PID com respostas

Lista de exercícios de Erro em regime permanente e controle PID grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+4(s + 3)(s + 2)(s + 4)C(s)−

Uma malha com realimentação unitária tem a função de transferência de malha aberta G(s) = 4(s + 3)/((s + 2)(s + 4)). Encontre a constante de erro de posição Kp.

G(s) = 4(s + 3)/((s + 2)(s + 4))
Kp =
2.Fácil
R(s)+40(s + 1)(s + 1)(s + 5)C(s)−

Uma malha com realimentação unitária tem a função de transferência de malha aberta G(s) = 40(s + 1)/((s + 1)(s + 5)). Encontre a constante de erro de posição Kp.

G(s) = 40(s + 1)/((s + 1)(s + 5))
Kp =
3.Média
R(s)+K(s + 5)(s + 10)C(s)−

Uma malha com realimentação unitária tem G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Encontre o ganho K que dá um erro em regime permanente de 10 % para uma entrada em degrau.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 10 %
K =
4.Média
r(t) = 1t+50(s + 2)s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Uma rampa r(t) = 1t é aplicada a uma malha com realimentação unitária com G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 2)(s + 10)). Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 1t
ess =
5.Difícil
R(s)+K4s(s + 8)C(s)−

Um controlador proporcional K controla a planta G(s) = 4/(s(s + 8)) em uma malha com realimentação unitária. Encontre o ganho K que dá à malha fechada um coeficiente de amortecimento ζ = 0,6.

G(s) = 4/(s(s + 8))ζ = 0,6
K =
6.Difícil
R(s)+K1s(s + 4)C(s)−

Um controlador proporcional K controla a planta G(s) = 1/(s(s + 4)) em uma malha com realimentação unitária. Encontre o ganho K que dá à malha fechada um coeficiente de amortecimento ζ = 0,8.

G(s) = 1/(s(s + 4))ζ = 0,8
K =

Gabarito

  1. 1. Kp = 1,5
  2. 2. Kp = 8
  3. 3. K = 450
  4. 4. ess = 0,2
  5. 5. K = 11,11
  6. 6. K = 6,25

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