Lista de exercícios de Erro em regime permanente e controle PID com respostas

Lista de exercícios de Erro em regime permanente e controle PID grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
r(t) = 5+20(s + 1)(s + 4)C(s)−

Um degrau de tamanho 5 é aplicado a uma malha com realimentação unitária com G(s) = 20/((s + 1)(s + 4)). Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 20/((s + 1)(s + 4))r(t) = 5·u(t)
ess =
2.Fácil
r(t) = 10+2(s + 3)(s + 2)(s + 4)C(s)−

Um degrau de tamanho 10 é aplicado a uma malha com realimentação unitária com G(s) = 2(s + 3)/((s + 2)(s + 4)). Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 2(s + 3)/((s + 2)(s + 4))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.Média
R(s)+K = 9510s + 1C(s)−

Um processo G(s) = 5/(10s + 1) é controlado por um ganho proporcional K = 9 em uma malha com realimentação unitária. Encontre o erro em regime permanente ess para um degrau, como porcentagem do tamanho do degrau.

G(s) = 5/(10s + 1)K = 9
ess = %
4.Média
r(t) = 5t+4s(s + 2)C(s)−

Uma rampa r(t) = 5t é aplicada a uma malha com realimentação unitária com G(s) = 4/(s(s + 2)). Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 4/(s(s + 2))r(t) = 5t
ess =
5.Difícil
R(s)+K = 402s(s + 10)C(s)−

Um controlador proporcional K = 40 controla a planta G(s) = 2/(s(s + 10)) em uma malha com realimentação unitária. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 40
%OS = %
6.Difícil
R(s)+K = 25s(s + 5)C(s)−

Um controlador proporcional K = 2 controla a planta G(s) = 5/(s(s + 5)) em uma malha com realimentação unitária. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

G(s) = 5/(s(s + 5))K = 2
%OS = %

Gabarito

  1. 1. ess = 0,8333
  2. 2. ess = 5,714
  3. 3. ess = 2,174 %
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. %OS = 12,03 %
  6. 6. %OS = 1,732 %

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