Lista de exercícios de Erro em regime permanente e controle PID com respostas

Lista de exercícios de Erro em regime permanente e controle PID grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercíciosPratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+40(s + 2)(s + 5)C(s)−

Uma malha com realimentação unitária tem a função de transferência de malha aberta G(s) = 40/((s + 2)(s + 5)). Encontre a constante de erro de posição Kp.

G(s) = 40/((s + 2)(s + 5))
Kp =
2.Fácil
R(s)+10(s + 1)(s + 2)(s + 5)C(s)−

Uma malha com realimentação unitária tem a função de transferência de malha aberta G(s) = 10(s + 1)/((s + 2)(s + 5)). Encontre a constante de erro de posição Kp.

G(s) = 10(s + 1)/((s + 2)(s + 5))
Kp =
3.Média
r(t) = 1t+Ks(s + 1)C(s)−

Uma malha com realimentação unitária com G(s) = K/(s(s + 1)) deve seguir a rampa r(t) = 1t com um erro em regime permanente de 0,1. Encontre o ganho K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 1tess = 0,1
K =
4.Média
r(t) = 10t+Ks(s + 4)C(s)−

Uma malha com realimentação unitária com G(s) = K/(s(s + 4)) deve seguir a rampa r(t) = 10t com um erro em regime permanente de 0,05. Encontre o ganho K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 10tess = 0,05
K =
5.Difícil
r(t) = 2t+1 + 10/s4(s + 2)(s + 4)C(s)−

Um controlador PI C(s) = 1 + 10/s controla a planta G(s) = 4/((s + 2)(s + 4)) em uma malha com realimentação unitária. Encontre o erro em regime permanente ess para a entrada em rampa r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 10/sG(s) = 4/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2t
ess =
6.Difícil
r(t) = 2t+2 + 4/s5(s + 1)(s + 2)C(s)−

Um controlador PI C(s) = 2 + 4/s controla a planta G(s) = 5/((s + 1)(s + 2)) em uma malha com realimentação unitária. Encontre o erro em regime permanente ess para a entrada em rampa r(t) = 2t.

C(s) = 2 + 4/sG(s) = 5/((s + 1)(s + 2))r(t) = 2t
ess =

Gabarito

  1. 1. Kp = 4
  2. 2. Kp = 1
  3. 3. K = 10
  4. 4. K = 800
  5. 5. ess = 0,4
  6. 6. ess = 0,2

Soluções completas passo a passo: pratique este tópico em examproblems.com.