Lista de exercícios de Erro em regime permanente e controle PID com respostas

Lista de exercícios de Erro em regime permanente e controle PID grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercíciosPratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

O controlador C(s) = 5(s + 2)/s controla a planta G(s) = 5/(s + 5) em uma malha com realimentação unitária. Qual é o tipo N do sistema da malha?

C(s) = 5(s + 2)/sG(s) = 5/(s + 5)
N =
2.Fácil
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

O controlador C(s) = 2 controla a planta G(s) = 2/(s(s + 3)) em uma malha com realimentação unitária. Qual é o tipo N do sistema da malha?

C(s) = 2G(s) = 2/(s(s + 3))
N =
3.Média
r(t) = 5t+Ks(s + 10)C(s)−

Uma malha com realimentação unitária com G(s) = K/(s(s + 10)) deve seguir a rampa r(t) = 5t com um erro em regime permanente de 0,5. Encontre o ganho K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 5tess = 0,5
K =
4.Média
r(t) = 1·t²/2+20(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

A entrada parabólica r(t) = 1·t²/2 é aplicada a uma malha com realimentação unitária com G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 2)). Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 2))r(t) = 1·t²/2
ess =
5.Difícil
R(s)+K = 5010s(s + 10)C(s)−

Um controlador proporcional K = 50 controla a planta G(s) = 10/(s(s + 10)) em uma malha com realimentação unitária. Encontre o tempo de pico tp da resposta ao degrau.

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 50
tp = s
6.Difícil
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 1C(s)−

Um controlador PI C(s) = Kp + Ki/s controla a planta G(s) = 10/(s + 1) em uma malha com realimentação unitária. A malha fechada deve ter ωₙ = 4 rad/s e ζ = 0,6. Encontre o ganho integral Ki.

G(s) = 10/(s + 1)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,6
Ki =

Gabarito

  1. 1. N = 1
  2. 2. N = 1
  3. 3. K = 100
  4. 4. ess = 0,03333
  5. 5. tp = 0,1441 s
  6. 6. Ki = 1,6

Soluções completas passo a passo: pratique este tópico em examproblems.com.