Lista de exercícios de Erro em regime permanente e controle PID com respostas

Lista de exercícios de Erro em regime permanente e controle PID grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercíciosPratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+5(s + 3)(s + 1)(s + 4)C(s)−

Uma malha com realimentação unitária tem a função de transferência de malha aberta G(s) = 5(s + 3)/((s + 1)(s + 4)). Encontre a constante de erro de posição Kp.

G(s) = 5(s + 3)/((s + 1)(s + 4))
Kp =
2.Fácil
R(s)+2(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

Uma malha com realimentação unitária tem a função de transferência de malha aberta G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 2)). Encontre a constante de erro de aceleração Ka.

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 2))
Ka =
3.Média
r(t) = 5 + 5t+2s(s + 4)(s + 10)C(s)−

A entrada r(t) = 5 + 5t (um degrau mais uma rampa) é aplicada a uma malha com realimentação unitária com G(s) = 2/(s(s + 4)(s + 10)). Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 2/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 5 + 5t
ess =
4.Média
r(t) = 10t+Ks(s + 4)C(s)−

Uma malha com realimentação unitária com G(s) = K/(s(s + 4)) deve seguir a rampa r(t) = 10t com um erro em regime permanente de 0,5. Encontre o ganho K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 10tess = 0,5
K =
5.Difícil
R(s)+K = 510s(s + 2)C(s)−

Um controlador proporcional K = 5 controla a planta G(s) = 10/(s(s + 2)) em uma malha com realimentação unitária. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 5
%OS = %
6.Difícil
r(t) = 5t+1 + 4/s2(s + 2)(s + 4)C(s)−

Um controlador PI C(s) = 1 + 4/s controla a planta G(s) = 2/((s + 2)(s + 4)) em uma malha com realimentação unitária. Encontre o erro em regime permanente ess para a entrada em rampa r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 4/sG(s) = 2/((s + 2)(s + 4))r(t) = 5t
ess =

Gabarito

  1. 1. Kp = 3,75
  2. 2. Ka = 1
  3. 3. ess = 100
  4. 4. K = 80
  5. 5. %OS = 63,84 %
  6. 6. ess = 5

Soluções completas passo a passo: pratique este tópico em examproblems.com.