Lista de exercícios de Erro em regime permanente e controle PID com respostas

Lista de exercícios de Erro em regime permanente e controle PID grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+40(s + 1)(s + 5)C(s)−

Uma malha com realimentação unitária tem a função de transferência de malha aberta G(s) = 40/((s + 1)(s + 5)). Encontre a constante de erro de posição Kp.

G(s) = 40/((s + 1)(s + 5))
Kp =
2.Fácil
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

O controlador C(s) = 2 controla a planta G(s) = 1/(s(s + 10)) em uma malha com realimentação unitária. Qual é o tipo N do sistema da malha?

C(s) = 2G(s) = 1/(s(s + 10))
N =
3.Média
R(s)+K = 445s + 1C(s)−

Um processo G(s) = 4/(5s + 1) é controlado por um ganho proporcional K = 4 em uma malha com realimentação unitária. Encontre o erro em regime permanente ess para um degrau, como porcentagem do tamanho do degrau.

G(s) = 4/(5s + 1)K = 4
ess = %
4.Média
R(s)+K = 12,50,5s + 1C(s)−

Um processo G(s) = 2,5/(0,5s + 1) é controlado por um ganho proporcional K = 1 em uma malha com realimentação unitária. Encontre o erro em regime permanente ess para um degrau, como porcentagem do tamanho do degrau.

G(s) = 2,5/(0,5s + 1)K = 1
ess = %
5.Difícil
R(s)+K = 202s(s + 2)C(s)−

Um controlador proporcional K = 20 controla a planta G(s) = 2/(s(s + 2)) em uma malha com realimentação unitária. Encontre o tempo de pico tp da resposta ao degrau.

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 20
tp = s
6.Difícil
R(s)+K = 104s(s + 10)C(s)−

Um controlador proporcional K = 10 controla a planta G(s) = 4/(s(s + 10)) em uma malha com realimentação unitária. Encontre o tempo de pico tp da resposta ao degrau.

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 10
tp = s

Gabarito

  1. 1. Kp = 8
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 5,882 %
  4. 4. ess = 28,57 %
  5. 5. tp = 0,5031 s
  6. 6. tp = 0,8112 s

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