Lista de exercícios de Erro em regime permanente e controle PID com respostas

Lista de exercícios de Erro em regime permanente e controle PID grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+2(s + 1)s(s + 4)C(s)−

Uma malha com realimentação unitária tem a função de transferência de malha aberta G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 4)). Encontre a constante de erro de velocidade Kv.

G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 4))
Kv =
2.Fácil
R(s)+5(s + 4)s²(s + 4)C(s)−

Uma malha com realimentação unitária tem a função de transferência de malha aberta G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 4)). Encontre a constante de erro de aceleração Ka.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 4))
Ka =
3.Média
r(t) = 1t+4s(s + 2)C(s)−

Uma rampa r(t) = 1t é aplicada a uma malha com realimentação unitária com G(s) = 4/(s(s + 2)). Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 4/(s(s + 2))r(t) = 1t
ess =
4.Média
r(t) = 5t+10(s + 2)s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Uma rampa r(t) = 5t é aplicada a uma malha com realimentação unitária com G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 1)(s + 2)). Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 5t
ess =
5.Difícil
R(s)+K = 402s(s + 10)C(s)−

Um controlador proporcional K = 40 controla a planta G(s) = 2/(s(s + 10)) em uma malha com realimentação unitária. Encontre o tempo de pico tp da resposta ao degrau.

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 40
tp = s
6.Difícil
R(s)+K = 44s(s + 5)C(s)−

Um controlador proporcional K = 4 controla a planta G(s) = 4/(s(s + 5)) em uma malha com realimentação unitária. Encontre o tempo de pico tp da resposta ao degrau.

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 4
tp = s

Gabarito

  1. 1. Kv = 0,5
  2. 2. Ka = 5
  3. 3. ess = 0,5
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. tp = 0,4236 s
  6. 6. tp = 1,006 s

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