1.Fácil
Um sistema de primeira ordem G(s) = 20/(s + 20) recebe uma entrada em degrau de tamanho 20 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.
G(s) = 20/(s + 20)U = 20
y(∞) =
Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas
2.Fácil
Um sistema de primeira ordem G(s) = 6/(s + 2) recebe uma entrada em degrau de tamanho 1 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(1) em t = 1 s.
G(s) = 6/(s + 2)U = 1t = 1 s
y(1) =
3.Média
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 94/(s² + 4s + 47) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.
G(s) = 94/(s² + 4s + 47)
%OS = %
4.Média
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 75/(s² + 6s + 25) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de pico tp da resposta ao degrau.
G(s) = 75/(s² + 6s + 25)
tp = s
5.Difícil
Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 12)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 2 % de sobressinal.
G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 2 %
K =
6.Difícil
Uma massa m = 8 kg está pendurada em uma mola k = 5000 N/m com um amortecedor viscoso c = 120 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 100 N é aplicada de repente. Encontre o instante tp em que o deslocamento é máximo.
m = 8 kgk = 5000 N/mc = 120 N·s/mF = 100 N
tp = s
Gabarito
- 1. y(∞) = 20
- 2. y(1) = 2,594
- 3. %OS = 38,36 %
- 4. tp = 0,7854 s
- 5. K = 59,22
- 6. tp = 0,1317 s
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