Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercíciosPratique on-line com dicas

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
t (s)y(t)y(∞) = ?

Um sistema de primeira ordem G(s) = 1/(0,5s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 10 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

G(s) = 1/(0,5s + 1)U = 10
y(∞) =
2.Fácil
t (s)y(t)500,4 s?

Um sistema de primeira ordem G(s) = 5/(0,8s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 10 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(0,4) em t = 0,4 s.

G(s) = 5/(0,8s + 1)U = 10t = 0,4 s
y(0.4) =
3.Média
t (s)y(t)2?

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 186/(s² + 9s + 93) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

G(s) = 186/(s² + 9s + 93)
%OS = %
4.Média
t (s)y(t)2

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 98/(s² + 11s + 49) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o fator de amortecimento ζ.

G(s) = 98/(s² + 11s + 49)
ζ =
5.Difícil
+−5 VR = 4 ΩL = 20 mHC = 47 µFvC​

Um circuito RLC série com R = 4 Ω, L = 20 mH e C = 47 µF é ligado a um degrau de 5 V em t = 0. O capacitor está descarregado e nenhuma corrente flui antes do degrau. Encontre o sobressinal percentual %OS da tensão do capacitor.

R = 4 ΩL = 20 mHC = 47 µFV = 5 V
%OS = %
6.Difícil
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 20)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 15 % de sobressinal.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 15 %
K =

Gabarito

  1. 1. y(∞) = 10
  2. 2. y(0.4) = 19,67
  3. 3. %OS = 19,06 %
  4. 4. ζ = 0,7857
  5. 5. %OS = 73,64 %
  6. 6. K = 374,2

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