Um sistema de primeira ordem G(s) = 10/(0,8s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 20 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.
Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas
Um degrau é aplicado a um processo de primeira ordem em t = 0. A saída parte de 0 e se estabiliza em 8. Em t = 2 s ela indica 4. Encontre a constante de tempo τ.
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 36/(s² + 4s + 18) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de pico tp da resposta ao degrau.
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 15/(s² + 7s + 30) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % ts da resposta ao degrau, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).
Um circuito RLC série com R = 88 Ω, L = 100 mH e C = 4,7 µF é ligado a um degrau de 10 V em t = 0. O capacitor está descarregado e nenhuma corrente flui antes do degrau. Encontre o instante tp do primeiro pico de tensão, em ms.
Um circuito RLC série com R = 8 Ω, L = 10 mH e C = 100 µF é ligado a um degrau de 24 V em t = 0. O capacitor está descarregado e nenhuma corrente flui antes do degrau. Encontre o instante tp do primeiro pico de tensão, em ms.
Gabarito
- 1. y(∞) = 200
- 2. τ = 2,885 s
- 3. tp = 0,8396 s
- 4. ts = 1,143 s
- 5. tp = 2,259 ms
- 6. tp = 3,428 ms
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