Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
t (s)y(t)y(∞) = ?

Um sistema de primeira ordem G(s) = 10/(0,8s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 20 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

G(s) = 10/(0,8s + 1)U = 20
y(∞) =
2.Fácil
t (s)y(t)82 s4

Um degrau é aplicado a um processo de primeira ordem em t = 0. A saída parte de 0 e se estabiliza em 8. Em t = 2 s ela indica 4. Encontre a constante de tempo τ.

y(∞) = 8y(2) = 4
τ = s
3.Média
t (s)y(t)2tp​ = ?

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 36/(s² + 4s + 18) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de pico tp da resposta ao degrau.

G(s) = 36/(s² + 4s + 18)
tp = s
4.Média
t (s)y(t)0,5ts​ = ?

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 15/(s² + 7s + 30) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % ts da resposta ao degrau, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 15/(s² + 7s + 30)
ts = s
5.Difícil
+−10 VR = 88 ΩL = 100 mHC = 4,7 µFvC​

Um circuito RLC série com R = 88 Ω, L = 100 mH e C = 4,7 µF é ligado a um degrau de 10 V em t = 0. O capacitor está descarregado e nenhuma corrente flui antes do degrau. Encontre o instante tp do primeiro pico de tensão, em ms.

R = 88 ΩL = 100 mHC = 4,7 µFV = 10 V
tp = ms
6.Difícil
+−24 VR = 8 ΩL = 10 mHC = 100 µFvC​

Um circuito RLC série com R = 8 Ω, L = 10 mH e C = 100 µF é ligado a um degrau de 24 V em t = 0. O capacitor está descarregado e nenhuma corrente flui antes do degrau. Encontre o instante tp do primeiro pico de tensão, em ms.

R = 8 ΩL = 10 mHC = 100 µFV = 24 V
tp = ms

Gabarito

  1. 1. y(∞) = 200
  2. 2. τ = 2,885 s
  3. 3. tp = 0,8396 s
  4. 4. ts = 1,143 s
  5. 5. tp = 2,259 ms
  6. 6. tp = 3,428 ms

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