Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercícios Pratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________ Data: ____________

1.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 12/(s + 4) recebe uma entrada em degrau de tamanho 10 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(0,75) em t = 0,75 s.

G(s) = 12/(s + 4)U = 10t = 0,75 s

y(0.75) =

2.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 6/(s + 2) recebe uma entrada em degrau de tamanho 10 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(0,5) em t = 0,5 s.

G(s) = 6/(s + 2)U = 10t = 0,5 s

y(0.5) =

3.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 108/(s² + 10s + 54) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o fator de amortecimento ζ.

G(s) = 108/(s² + 10s + 54)

ζ =

4.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 28,5/(s² + 2s + 57) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de pico t_p da resposta ao degrau.

G(s) = 28,5/(s² + 2s + 57)

t_p = s

5.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 260/(s(s + 4)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 260/(s(s + 4))

t_s = s

6.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 10)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 30 % de sobressinal.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 30 %

K =

Gabarito

1. y(0.75) = 28,51
2. y(0.5) = 18,96
3. ζ = 0,6804
4. t_p = 0,4198 s
5. t_s = 2 s
6. K = 195,2

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