Um capacitor descarregado C = 10 µF é carregado por uma fonte de degrau de 9 V através de um resistor R = 10 kΩ. Quanto tempo depois de fechar a chave a tensão do capacitor atinge 95 % do seu valor final? Encontre t em ms.
Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas
Um capacitor descarregado C = 4,7 µF é carregado por uma fonte de degrau de 9 V através de um resistor R = 2,2 kΩ. Quanto tempo depois de fechar a chave a tensão do capacitor atinge 60 % do seu valor final? Encontre t em ms.
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 47/(s² + 9s + 47) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jωd. Encontre a parte real σ.
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 38/(s² + 3s + 38) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % ts da resposta ao degrau, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).
Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 6)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 10 % de sobressinal.
Uma massa m = 5 kg está pendurada em uma mola k = 800 N/m com um amortecedor viscoso c = 25 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 100 N é aplicada de repente. Encontre o sobressinal percentual %OS do deslocamento.
Gabarito
- 1. t = 299,6 ms
- 2. t = 9,474 ms
- 3. σ = −4,5
- 4. ts = 2,667 s
- 5. K = 25,75
- 6. %OS = 53,08 %
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