Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
+−12 VR = 10 kΩC = 47 µFvC​

Um capacitor descarregado C = 47 µF é carregado por uma fonte de degrau de 12 V através de um resistor R = 10 kΩ. Encontre o tempo de subida de 10–90 % tr da tensão do capacitor, em ms.

R = 10 kΩC = 47 µFV = 12 V
tr = ms
2.Fácil
t (s)y(t)1t = ?80 %

Um sistema de primeira ordem G(s) = 4/(s + 4) recebe uma entrada em degrau de tamanho 1 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 80 % do seu valor final? Encontre t.

G(s) = 4/(s + 4)U = 180 %
t = s
3.Média
t (s)y(t)2ts​ = ?

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 172/(s² + 5s + 86) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % ts da resposta ao degrau, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 172/(s² + 5s + 86)
ts = s
4.Média
t (s)y(t)2tp​ = ?

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 74/(s² + 5s + 37) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de pico tp da resposta ao degrau.

G(s) = 74/(s² + 5s + 37)
tp = s
5.Difícil
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 4)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 20 % de sobressinal.

G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 20 %
K =
6.Difícil
+−5 VR = 9 ΩL = 100 mHC = 47 µFvC​

Um circuito RLC série com R = 9 Ω, L = 100 mH e C = 47 µF é ligado a um degrau de 5 V em t = 0. O capacitor está descarregado e nenhuma corrente flui antes do degrau. Encontre a tensão de pico do capacitor vC,max.

R = 9 ΩL = 100 mHC = 47 µFV = 5 V
vC,max = V

Gabarito

  1. 1. tr = 1033 ms
  2. 2. t = 0,4024 s
  3. 3. ts = 1,6 s
  4. 4. tp = 0,5665 s
  5. 5. K = 19,24
  6. 6. vC,max = 8,675 V

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