Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Um sistema de primeira ordem G(s) = 0,5/(0,5s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 1 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(0,1) em t = 0,1 s.

Um sistema de primeira ordem G(s) = 0,5/(2s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 5 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 98 % do seu valor final? Encontre t.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 60/(s² + 7s + 20) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de pico t_p da resposta ao degrau.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 82/(s² + 9s + 82) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre a frequência natural ω_n em rad/s.

Uma massa m = 5 kg está pendurada em uma mola k = 100 N/m com um amortecedor viscoso c = 27 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 100 N é aplicada de repente. Encontre o maior deslocamento x_max em mm.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 260/(s(s + 6)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).