Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercíciosPratique on-line com dicas

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
t (s)y(t)y(∞) = ?

Um sistema de primeira ordem G(s) = 10/(s + 2) recebe uma entrada em degrau de tamanho 1 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

G(s) = 10/(s + 2)U = 1
y(∞) =
2.Fácil
t (s)y(t)100,175 s?

Um sistema de primeira ordem G(s) = 2/(s + 4) recebe uma entrada em degrau de tamanho 20 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(0,175) em t = 0,175 s.

G(s) = 2/(s + 4)U = 20t = 0,175 s
y(0.175) =
3.Média
t (s)y(t)1?

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 59/(s² + 9s + 59) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

G(s) = 59/(s² + 9s + 59)
%OS = %
4.Média
t (s)y(t)3ts​ = ?

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 135/(s² + 3s + 45) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % ts da resposta ao degrau, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 135/(s² + 3s + 45)
ts = s
5.Difícil
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 16)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 20 % de sobressinal.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 20 %
K =
6.Difícil
k = 400 N/mc = 11 N·s/mm = 8 kgF = 10 Nx(t)

Uma massa m = 8 kg está pendurada em uma mola k = 400 N/m com um amortecedor viscoso c = 11 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 10 N é aplicada de repente. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 8 kgk = 400 N/mc = 11 N·s/mF = 10 N
ζ =

Gabarito

  1. 1. y(∞) = 5
  2. 2. y(0.175) = 5,034
  3. 3. %OS = 10,32 %
  4. 4. ts = 2,667 s
  5. 5. K = 307,9
  6. 6. ζ = 0,09723

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