Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercíciosPratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
t (s)y(t)10t = ?80 %

Um sistema de primeira ordem G(s) = 50/(s + 10) recebe uma entrada em degrau de tamanho 2 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 80 % do seu valor final? Encontre t.

G(s) = 50/(s + 10)U = 280 %
t = s
2.Fácil
t (s)y(t)y(∞) = ?

Um sistema de primeira ordem G(s) = 2/(2s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 20 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

G(s) = 2/(2s + 1)U = 20
y(∞) =
3.Média
t (s)y(t)0,5

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 50/(s² + 9s + 100) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jωd. Encontre a parte real σ.

G(s) = 50/(s² + 9s + 100)
σ =
4.Média
t (s)y(t)0,5?

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 22/(s² + 3s + 44) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

G(s) = 22/(s² + 3s + 44)
%OS = %
5.Difícil
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 12)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 2 % de sobressinal.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 2 %
K =
6.Difícil
t (s)y(t)1tp​ = 0,5 s12 %

A resposta ao degrau de um sistema de segunda ordem sem zeros mostra 12 % de sobressinal, e o primeiro pico ocorre em t = 0,5 s. Encontre a frequência natural ωn.

%OS = 12 %tp = 0,5 s
ωn = rad/s

Gabarito

  1. 1. t = 0,1609 s
  2. 2. y(∞) = 40
  3. 3. σ = −4,5
  4. 4. %OS = 48,22 %
  5. 5. K = 59,22
  6. 6. ωn = 7,58 rad/s

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