Um sistema de primeira ordem G(s) = 5/(10s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 10 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 60 % do seu valor final? Encontre t.
Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas
Um sistema de primeira ordem G(s) = 15/(s + 5) recebe uma entrada em degrau de tamanho 5 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 118/(s² + 5s + 59) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 18/(s² + 4s + 9) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % ts da resposta ao degrau, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).
Um circuito RLC série com R = 18 Ω, L = 100 mH e C = 47 µF é ligado a um degrau de 5 V em t = 0. O capacitor está descarregado e nenhuma corrente flui antes do degrau. Encontre o instante tp do primeiro pico de tensão, em ms.
Uma massa m = 0,5 kg está pendurada em uma mola k = 800 N/m com um amortecedor viscoso c = 12 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 5 N é aplicada de repente. Encontre o instante tp em que o deslocamento é máximo.
Gabarito
- 1. t = 9,163 s
- 2. y(∞) = 15
- 3. %OS = 33,91 %
- 4. ts = 2 s
- 5. tp = 6,944 ms
- 6. tp = 0,08233 s
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