Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercícios Pratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________ Data: ____________

1.Fácil

Um capacitor descarregado C = 4,7 µF é carregado por uma fonte de degrau de 10 V através de um resistor R = 2,2 kΩ. Quanto tempo depois de fechar a chave a tensão do capacitor atinge 95 % do seu valor final? Encontre t em ms.

R = 2,2 kΩC = 4,7 µFV = 10 V95 %

t = ms

2.Fácil

Um degrau é aplicado a um processo de primeira ordem em t = 0. A saída parte de 0 e se estabiliza em 50. Em t = 5 s ela indica 20. Encontre a constante de tempo τ.

y(∞) = 50y(5) = 20

τ = s

3.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 33/(s² + 4s + 33) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o fator de amortecimento ζ.

G(s) = 33/(s² + 4s + 33)

ζ =

4.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 23,5/(s² + 2s + 47) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 23,5/(s² + 2s + 47)

t_s = s

5.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 16)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 2 % de sobressinal.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 2 %

K =

6.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 2)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 5 % de sobressinal.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 5 %

K =

Gabarito

1. t = 30,98 ms
2. τ = 9,788 s
3. ζ = 0,3482
4. t_s = 4 s
5. K = 105,3
6. K = 2,1

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